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轴向柱塞泵是利用配油盘配油缸体旋转、靠变量头变量的一种柱塞泵。为了使柱塞有往复运动的条件，轴向柱塞泵都有倾斜结构。根据倾斜的方式不同，分为斜盘式和斜轴式两种，但原理基本相同。这种泵由缸体、配油盘、柱塞和斜盘组成，柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞通过铰接头链接在斜盘上。当原动机转动时带动缸体旋转，由于斜盘的作用使柱塞在缸体内做往复运动。当柱塞向缸套外伸出时，柱塞底部的密封空间变大。通过配油盘的吸油窗口进行吸油，当柱塞被斜盘推入缸体时，密封空间逐渐减小，通过配油盘窗口压出液体。缸体旋转一周则完成一次吸油和压油，改变斜盘的角度就能改变柱塞行程，即改变排量。

柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点。构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。

更换活塞连杆、气门气门座圈、曲轴瓦连杆瓦、活塞环、正时皮带（有些车为正时链就不需要更换）、发动机大修包（包含所有的垫片、油封、气门油封、气缸垫、油底壳垫、曲轴头油封，但不包括曲轴后油封）、曲轴后油封、变速箱前油封（因不更换此油封需抬变速箱，如果大修时尽可能更换，否则发现漏油情况再换就无谓的增加维修费用，反正也不贵，几十块钱一个）、清理发动机水道、清理水箱，更换机油及滤清器，别的就没有了。